設備核心在于融合機器人的柔性操作能力與西門子控制系統(tǒng)的精準度，支持動態(tài)路徑規(guī)劃和實時數(shù)據(jù)反饋，廣泛應用于電商物流與創(chuàng)造業(yè)分揀線等領域。例如在電商倉庫中，設備可自動識別包裹并分揀至指定區(qū)域，處理速度高達2000件/小時，誤檢率低于0.1%。

該設備兼具高柔性（適應多變?nèi)蝿眨�、高效�?jié)能（能耗較傳統(tǒng)設備降低25%）與綠色生產(chǎn)（無油污染）三大特點，更加環(huán)�？煽�。也標志著柔性分揀技術正推動自動化分揀走向更智能、更綠色的未來，為現(xiàn)代物流與制造升級注入新動力。

柔性分揀設備.png

二、技術亮點

1.伺服驅(qū)動與智能控制

采用西門子伺服電機與驅(qū)動器，結(jié)合Jaka協(xié)作機器人實現(xiàn)閉環(huán)控制，位置精度達±0.05mm，速度重復誤差小于1%，支持自定義分揀曲線，運行精準高效。

2.高效柔性與模塊化設計

設備集成冷熱分揀模式，無需更換硬件，即可使用冷模式用于易碎品（如玻璃瓶），熱模式用于高溫環(huán)境（如汽車零件分揀）。模塊化末端執(zhí)行器支持10秒內(nèi)快速切換任務，換型時間縮短40%，提高產(chǎn)線靈活性。Jaka機器人的協(xié)同特性支持7×24小時運行，最大負載20kg，分揀速度較人工提升5倍。

3.綠色節(jié)能與穩(wěn)定可靠

采用全電動伺服驅(qū)動，無需傳統(tǒng)液壓或氣動系統(tǒng)，整體能耗降低30%，運行噪音低于60dB，符合ISO 14001環(huán)保標準。西門子硬件的高耐用性（MTBF達10萬小時）與Jaka機器人的免維護關節(jié)，故障率下降35%，維護成本節(jié)省約40%，僅需季度檢查。

4.一鍵切換與簡易編程

設備配備“一鍵任務切換”功能，通過HMI界面調(diào)用預存配方，5秒內(nèi)切換產(chǎn)品類型（如從小包裹到大件），提升效率50%。同時，Jaka柔性機器人支持平板無線連接與拖拽式編程，便于作業(yè)人員快速上手與修改。

三、設備配置

1.核心配置

【主控系統(tǒng)】采用西門子S7-1200系列PLC，支持Profinet通信，響應時間<1ms，確保系統(tǒng)高效穩(wěn)定運行。

【伺服驅(qū)動】搭配西門子SINAMICS V90伺服驅(qū)動器，搭配絕對值編碼器（原點不丟失），精度0.01mm，重復定位精準。

【機器人單元】選用Jaka C12協(xié)作機器人，具備6軸自由度，負載12kg，重復定位精度達±0.03mm，適應多種分揀場景。

【人機界面】配置10英寸西門子觸摸屏，集成配方管理功能，支持100+種分揀規(guī)則，操作直觀便捷。

2.服務保障

我們提供一站式服務流程，從需求對接到長期維護，確保高效可靠交付。流程如下：

【專業(yè)溝通】深入挖掘客戶需求，提供定制化布局與效率優(yōu)化方案。

【設計實施】使用SolidWorks或AutoCAD出圖，程序采用模塊化PLC代碼（西門子TIA Portal開發(fā)），便于調(diào)試。